LEGEND 544是DVT公司新推出智能圖象識(shí)別傳感器,是視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件。該產(chǎn)品將CCD攝像頭、微處理器、存貯器、數(shù)字I/O集為一體，具有在線檢測(cè)產(chǎn)品表面質(zhì)量、距離、角度、坐標(biāo)、計(jì)算和識(shí)別物體、解讀一維、兩維條碼、讀取任何印刷字體等功能，集成了與機(jī)器手、插卡型控制系統(tǒng)和其他自動(dòng)化控制部件通訊的強(qiáng)大功能。

一、主要特性
l、通訊：快速以太網(wǎng)通訊Ethernet， 同時(shí)DVT提供Modbus，PROFIBUS 或DeviceNet聯(lián)接。
2、可編程I/O：8個(gè)可自定義輸入、輸出的數(shù)字I/O。
3、獨(dú)立運(yùn)行：可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，自動(dòng)檢測(cè)并輸出結(jié)果。
4、高精度、高分辨率：1280X1024象素，256灰度，彩色。
5、檢測(cè)速度快：動(dòng)態(tài)訪問(wèn)CCD，無(wú)定幀率限制，無(wú)抖動(dòng)，變速檢測(cè)，允許每秒40～70次變化。
嵌入式微處理器可獲取局部圖象，捕獲速度達(dá)每分鐘9000次。
6、體積小、重量輕：112×60×20mm0.17kg。
7、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求，支持觸屏。
二、主要功能
l、Translation
對(duì)于因平移偏離檢測(cè)位置的物體進(jìn)行X方向、Y方向位置補(bǔ)償。
2、Rotation
對(duì)于因旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)偏離檢測(cè)位置的物體進(jìn)行周向位置補(bǔ)償。
依檢測(cè)區(qū)明暗像素統(tǒng)計(jì)對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。
4、邊界統(tǒng)計(jì)
統(tǒng)計(jì)不同幾何特征的明暗邊界數(shù)目。
5、特征統(tǒng)計(jì)（Feature Count）
統(tǒng)計(jì)具有一定尺寸和襯度的幾何特征的個(gè)數(shù)。
6、測(cè)量工具（Measurement）
測(cè)量不同幾何特征的距離，直徑等。
7、數(shù)學(xué)工具（Math Tools）
與測(cè)量工具配合使用可精密測(cè)量長(zhǎng)度、角度、孔徑、點(diǎn)距、邊距、孔距等。 測(cè)繪兩點(diǎn)連線、中線、垂線、延長(zhǎng)線交點(diǎn)、線段中點(diǎn)等幾何要素。
9、閱讀工具（Reader）
閱讀和識(shí)別一維條碼（1-D BarCode）、二維碼(2-D DataMatrix)。
識(shí)別檢測(cè)字符、字母、號(hào)碼、商標(biāo)（包括激光蝕刻商標(biāo)）等各種光學(xué)標(biāo)識(shí)特征。
10、篩選工具（Blob Selector）
依據(jù)不同幾何特征的中心坐標(biāo)、角度、實(shí)體面積、周長(zhǎng)、半徑、偏心、密度等對(duì)物體進(jìn)行篩選。
11、模板匹配（Template Match）
學(xué)習(xí)被測(cè)對(duì)象創(chuàng)建模板—檢測(cè)—計(jì)算誤差。
12、目標(biāo)尋找（Object Find）
學(xué)習(xí)被測(cè)物體外部特征，可在檢測(cè)環(huán)境發(fā)生變化或受到干擾時(shí)確定被測(cè)物體定位坐標(biāo)。
13、編制（Script）
用戶可以開發(fā)自己需要的算法和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及定義數(shù)據(jù)輸出形式。

14、聯(lián)接Smart Link：無(wú)須PC便可監(jiān)控檢測(cè)全過(guò)程。同時(shí)Smart Link也具備網(wǎng)絡(luò)和串行通訊能力。
15、模擬編程
用戶可以觀看視聽教學(xué)軟件并在模擬器（中配合圖庫(kù)中實(shí)例模擬真實(shí)檢測(cè)過(guò)程編程學(xué)習(xí)。
16、輸入輸出
與PLC聯(lián)接進(jìn)行輸入輸出控制。，也可以作為機(jī)器人（機(jī)械手）的視覺系統(tǒng)為其提供位置坐標(biāo)參數(shù)。